Signalaufbereitung

Die Signalaufbereitung ist das Fundament jedes Regelsystems. Alle Systemeingangsgrößen werden aufbereitet, überwacht, abgeglichen und verarbeitet.

Die Fahrzustandsschätzung wird sinnvoller Weise in die Signalaufbereitung integriert. Dazu gehört die Schätzung von Bewegungsgrößen wie zum Beispiel die Fahrgeschwindigkeit die nicht immer direkt messbar ist.

Die Anforderungen aller nachgeschalteten Regler müssen erfüllt werden. Eine besondere Herausforderung besteht darin eine einzige Signalaufbereitung bereit zu stellen, die alle Fahrzeugtypen, Antriebskonzepte und Einsatzgebiete abdeckt.